Polisen i Muskogee, Oklahoma berättar för CNN att de ryckte ut till svärföräldrarnas hem i måndags sedan en kvinna larmat om att någon hade ett vapen.
När de kom till platsen påträffades en död person, kort därefter hördes pistolskott. Längre in i bostaden hittades sedan två ytterligare kroppar.
De tre döda personerna identifierades som Johnsons frus föräldrar och hennes elvaåriga brorson. Polisen uppger för CNN att händelsen utreds som ett ”mord-självmord”.
Ställer in tävlande
Efter den tragiska händelsen har Johnsons ställt in sitt deltagande i Nascars stadslopp i Chicago. Hans team, Legacy Motor Club, skriver i ett uttalande:
"Familjen Johnson ber om att ni respekterar deras integritet i nuläget och kommer inte att kommentera ytterligare”.
”Vi är djupt påverkade av Chandra Johnsons familjs hemska dödsfall. Hela Nascar-familjen uttrycker sina djupaste sympatier och kondoleanser under denna svåra tid," lyder ett meddelande från Nascar-serien.
Johnson har vunnit Nascar-serien hela sju gånger, den senaste 2016.
LÄS MER:Nascar förbjuder tv-spelstricket