Engelsmännen satte sina samtliga straffar. I Schweiz var det Manuel Akanji som blev syndabock, och var straffläggningens enda straffsumpare. Efter avgörandet sågs Akanji tacka de schweiziska supportrarna i tårar.
Under ordinarie speltid var det Schweiz som inledde målskyttet i den 75:e minuten. Dan Ndoye spelade in bollen från högerkanten och Breel Embolo slängde sig och kunde peta in bollen.
Fem minuter senare kvitterade England genom Bukayo Saka efter Arsenalspelarens soloräd.
– Jag hade tro, det kändes som att vi dominerade matchen, och jag visste att chansen skulle komma och jag tog vara på chansen, säger Saka efter matchen.
Vänt två gånger om
Inbytte Xherdan Shaqiri hade en boll i ribban för Schweiz, vilket var det närmaste lagen kom ett avgörande under ordinarie tid.
England har nu vänt underläge till avancemang vid två tillfällen i mästerskapet.
– Det visar hur gärna vi vill vinna den här turneringen, att komma tillbaka från underläge i två matcher. Förhoppningsvis kan vi vinna nästa match efter 90 minuter, men om det är vad som krävs så gör vi det, säger Saka.
England ställs i semifinalen mot vinnaren mellan Nederländerna–Turkiet, avspark 21.00.