"Det viktigaste att veta om det här fallet är att Justin inte var berusad och inte borde ha gripits. Polisen gjorde ett antal mycket betydande fel i det här fallet" säger advokaten till tidningen.
Timberlake var själv inte i rätten men kommer att närvara vid nästa förhandling den 2 augusti.
Justin Timberlake greps i Sag Harbor, som ligger i lyxiga semesterorten The Hamptons i delstaten New York, den 18 juni.